株式会社ワコーテックは力センサの開発・製造・販売を専門とする会社です。

力覚センサ（dyn-pick シリーズ）

検出方式に静電容量式を採用。シンプルな構造により低価格化を実現し、販売開始以来、大変ご好評をいただいています。
ご利用状況に合わせてのカスタマイズにも対応いたします。
※製品の構造上対応できない場合もございます。　　　　　

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　●ロボット動作の力制御　　●工作機械の加工制御
　●マニピュレーション制御等のリモコン
　●操作用ジョイスティック入力　　●3次元触覚測定

【静電容量型６軸力覚センサ(200N品)】
(型番：WEF-6A200-4)

DynPickRの新型６軸力覚センサです。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
防水防塵構造(保護等級IP65)であり、24V品はCEマーキングに対応しております。
出力形態はRS422とUSBを用意しております。
　　




【静電容量型６軸力覚センサ(1000N品)】
(型番：WEF-6A1000-30)

DynPickRの新型６軸力覚センサです。
防水防塵構造(保護等級IP65)であり、従来のタイプよりさらにストッパ機構を強化し、
24V品はCEマーキングに対応しております。

【ピエゾ抵抗型３軸力覚センサ】
(型番：MAF-3)



Φ10×h7mmの超小型３軸力覚センサです。
オプションのI/Fユニットを接続することにより、温度補正・他軸感度補正が可能になります。
　　　

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【静電容量型3軸力覚センサ】

3軸力覚センサは、3方向の力（Mx,My,Fz)を検出します。
※　Mx,My…モーメント成分　Fz…力成分

・過負荷対策構造採用
・外部モジュール不要（単体で使用可能）

　　

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【静電容量型６軸力覚センサ】

（型番：WDF-6A100-2 / WDF-6A200-4)
100Nタイプ→販売終了致しました。
200Nタイプ→在庫限り
6軸力覚センサは、力3成分、モーメント3成分を同時に高い精度で検出するセンサです。
定格荷重Fx,Fy,Fz:100N Mx,My,Mz:2Nm品とFx,Fy,Fz:200N Mx,My,Mz:4Nm品の２タイプがございます。

・過負荷対策構造採用
・外部モジュール不要（単体で使用可能）

　　

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　(型番：WDF-6A1000-30)
→販売終了致しました。
定格荷重1000N品です。
従来品と同様、独自の構造・設計により、過負荷対策としてストッパー構造をセンサ内部に取り入れています。

・過負荷対策構造採用
・外部モジュール不要（単体で使用可能）

　

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　（型番：WDF-6M200-3)
外形寸法　Φ50×H28�o　です。従来品よりさらにコンパクトになりました。従来品と同様、センサ内部にマイコンを内蔵し、補正処理するための外部モジュールが不要です。

・過負荷対策構造採用
・外部モジュール不要（単体で使用可能）

　

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その他力覚センサ

【静電容量型2軸力覚スティックポインタ】

WCEX-OR2AS
2軸(X、Y)の力覚センサです。独自のノウハウ・回路でPWM出力します。非常にシンプルな構造ですが、耐久性にも優れており、パソコンのマウスの代わりにもできるので、様々な用途に使用できます。小型・軽量で搭載スペースを取りません。

　

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