ピエゾ抵抗型3軸力覚センサ(μDynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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ピエゾ抵抗型3軸力覚センサ

  • ピエゾ抵抗型3軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fz:10N Mx,My:5Ncm)
  • 型式
  • MAF-3
  • *USB/Analog品の販売は終了いたしました。
  •  出力形態を拡張するために、Dyn Pickのアクセサリをご
  •    利用頂けるように改良しました。RS422出力を標準とし
  •    て、アクセサリのRUIF-1000、DAIF-1000をご購入頂
  •    く事によりUSB,Analog出力が可能となります。

ピエゾ抵抗型3軸力覚センサ

MAF-3

概要

μDyn Pickは3方向の力(Fz,Mx,My)を同時に検出する事ができるピエゾ抵抗型力覚センサです。このMAF-3Aでは、株式会社ワコーが長年培った、 MEMS技術を応用し、検出素子として加速度センサや圧力センサで実績のあるピエゾ抵抗素子を使用する事により、超小型化・超軽量化を実現しました。

用途

  • ロボットハンドの指先や関節
  • 医療器具の計測
  • その他入力デバイス

特長

超小型・超軽量・低コスト
MEMS技術を採用

SPEC

 MINTYPMAXUnit
定格荷重Fz - 10 - N
Mx,My - 5 - N・cm
電源電圧 4.0 5.0 5.5 V.DC
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス - - 5 %FS
他軸感度 - - 10 %FS
動作環境温度 0 - 50
湿度 - - 80 %
零点温度特性Fz -0.4 - 0.4 %FS/℃
Mx,My -0.2 - 0.2
サンプリング周波数 - - 1 Ksps
消費電流センサ部 - 2 3 mA
補正BOX - - 170
出力形態

MDIF-2000にてRS422出力

DAIF-1000にてAnalog出力 / RUIF-1000にてUSB出力
外形寸法センサ部 φ10.8×H7(突起部除く) mm
補正BOX W25×H21×D90(突起部除く)

※仕様は暫定的なものであり、予告なしに変更する場合があります。

※MAF-3を利用するには別途、専用補正BOX(型式:MDIF-2000)が必要です。

 

 

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