静電容量型6軸力覚センサ(超低背型 / DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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超低背型3軸力覚センサ

  • 超低背型3軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fz:200N Mx,My:1.5Nm)
  • 型式
  • WEF-3T200-1.5-RG5

test:

WEF-3T200-1.5-RG5

概要

このセンサはワコーテックの静電容量型力覚センサを更に薄型化するために、センサ内部のマイコンを外付けBOXにしました。

外形サイズは、従来のWEF-6A200-4のφ80×H32.5mmから φ63×12mmと従来比60%強の薄型化を実現しました。

 

超低背型3軸力覚センサは、3方向の力・トルク(Fz,Mx,My)を同時に検出するセンサで、産業用ロボットのエンドエフェクタなどに搭載されており、様々な用途に採用されています。

 

市場からは薄型化の要求が強い要求があり、センサ厚12mmを達成し、センサの出力形態は静電容量型6軸力覚センサでも実績のあるRS422通信に対応した3軸力覚センサです。

用途

  • 産業用ロボットの力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
  • 助力デバイスの操作部、工作機械の加工制御など
  • アシスト装置の入力デバイスなど

特長

超薄型

センサ厚12mm

シンプル構造・低コスト
補正処理は外付けマイコンで行い、
取扱いが用意

SPEC

Type
        DC5V typeのみ
型式:WEF-3T200-1.5-RG5
 MINTYPMAXUnit
定格荷重Fz - 200 - N
Mx,My -  1.5 - Nm
直線性 - - 1 %FS
ヒステリシス - 1 %FS
他軸感度 -3 - +3 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ63×H12 mm
消費電流

200mA以下(5V)

重量

センサヘッド部:100

マイコンBOX部:24

g

 

 

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