高感度型3軸力覚センサ(50N品 / DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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高感度型3軸力覚センサ

  • 【新製品】高感度型3軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fz:50N Mx,My:5Nm)
  • 型式
  • WGF-3A50-5-RG5
  • WGF-3A50-5-RG24

WGF-3A50-5-RG5

 

概要

ワコーテックでは、様々な産業用ロボットメーカーからの声を聞き、微細な組立工程などに利用頂くため、3軸(Fz,Mx,My)で超高感度の3軸力覚センサを完成させました。この高感度3軸力覚センサWGF-3Aは定格荷重は小さいセンサになりますが、非常に高感度である事から、当社従来品の6軸力覚センサでは検出できなかった、小さな力・荷重とモーメントを検出することが可能です。

 

定格荷重の並進力F成分とモーメントM成分のバランスも改善しました。当社従来品のDyn Pick®では並進力FとモーメントMの比率が50:1でしたが、センサ内部の構造や回路等を大幅に見直しして、このWGF-3Aは定格荷重のFとMの比率を10:1という理想のバランスを実現しました。

 

このことにより、従来の6軸力覚センサDyn Pick®では検出できなかった非常に微細な組立工程や嵌合作業等の様々な工程の範囲を拡大できる3軸力覚センサです。

用途

  • 産業用ロボットの力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
  • 助力デバイスの操作部
  • 工作機械の加工制御など

特長

IP65標準搭載

6軸Dyn Pick®に比べて

高感度

外部モジュール、
アンプが不要
32bitマイコン
内蔵による補正
ワコーテック独自の
ストッパー構造による
過負荷対策
定格荷重の比率10:1を実現

SPEC

Type
DC5V type DC24V type
型式:WGF-3A50-5-RG5 型式:WGF-3A50-5-RG24
 MINTYPMAXUnit
定格荷重

Fz

- ±50 - N
Mx,My - ±5 - Nm
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス - 3 %FS
他軸感度 -5 - +5 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ80×H32.5 mm
消費電流

200mA以下(5V)

100mA以下(24V) 

重量 370 g
防塵・防水機能  IP65 保護等級

 

 

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