静電容量型6軸力覚センサ(200N品 / DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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静電容量型6軸力覚センサ(200N品)コネクタケースなし

  • 静電容量型6軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fx,Fy,Fz:200N Mx,My,Mz:4Nm)
  • 型式
  • WEF-6A200-4-RCD

WEF-6A200-4-RCD

概要

Dyn Pickは3方向の力成分と3方向のモーメント成分の6軸(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を同時に検出する事ができる静電容量型力覚センサです。このWEF-6Aシリーズでは様々な ご利用用途を想定し、防水防塵構造(保護等級IP65)を標準としております。また、ワコーテック独自のストッパー構造により過負荷対策を内蔵、従来のひ ずみゲージ式力覚センサでは必須であったアンプBOXもセンサに内蔵する事により、どなたでも使いやすい力覚センサです。

 

産業用ロボットでの力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な工程に適しており、信頼性も大きく向上した6軸力覚センサです。

用途

  • 産業用ロボットの力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
  • 助力デバイスの操作部
  • 工作機械の加工制御など

特長

IP65標準搭載
シンプル構造・
低コスト
外部モジュール、
アンプが不要
32bitマイコン
内蔵による補正
ワコーテック独自の
ストッパー構造による
過負荷対策
CEマーキング対応

SPEC

Type
型式:WEF-6A200-4-RCD
 MINTYPMAXUnit
定格荷重Fx,Fy,Fz - ±200 - N
Mx,My,Mz -  ±4 - Nm
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス - 3 %FS
他軸感度 -5 - +5 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ80×H32.5 mm
消費電流

280mA以下(5V)

80mA以下(24V)

重量 360 g
防塵・防水機能  IP65 保護等級

 

 

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