静電容量型6軸力覚センサ(1000N品 / DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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静電容量型6軸力覚センサ(1000N品)


  • 静電容量型6軸力覚センサ
  • (定格荷重:Fx,Fy,Fz:1000N Mx,My,Mz:30Nm)
  • 型式
  • WEF-6A1000-30-RCD-B

概要

Dyn Pick型式:WEF-6A1000-30シリーズは、定格荷重がFx,Fy,Fz:1000N Mx,My,Mz:30Nmの6軸力覚センサです。定格荷重も大きい事から、外形サイズはφ90×H40mmとしておりますが、取り付けネジやピンホールはWEF-6A200-4とWEF-6A500-10と同一形状でご利用頂きやすくなっております。この定格荷重のWEF-6A1000-30であれば可搬重量の大きな産業用ロボットでもご利用頂ける製品となっております。

 

産業用ロボットでの力制御、押し付け力管理、研磨、バリ取り、組立作業など様々な工程に適しており、信頼性も大きく向上した6軸力覚センサです。

用途

  • 産業用ロボットの力制御、精密嵌合、バリ取り、押し当て力検査、研磨作業など
  • 助力デバイスの操作部
  • 工作機械の加工制御など

特長

IP65標準搭載
シンプル構造・
低コスト
外部モジュール、
アンプが不要
32bitマイコン
内蔵による補正
ワコーテック独自の
ストッパー構造による
過負荷対策
CEマーキング対応
Type
型式:WEF-6A1000-30-RCD-B
 MINTYPMAXUnit
定格荷重Fx,Fy,Fz - ±1000 - N
Mx,My,Mz - ±30  - Nm
直線性 - - 3 %FS
ヒステリシス -  - 3 %FS
他軸感度 -5 - +5 %FS
零点温度特性 -0.2 -  +0.2 %FS/℃
出力形態 RS422
外形寸法 φ90×H40 mm
消費電流 280mA以下(5V)
80mA以下(24V)
重量 600 g
防塵・防水機能  IP65 保護等級

 

 

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