力覚センサ(DynPick)|力センサ・力覚センサのワコーテック

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力覚センサ(DynPick)

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静電容量型6軸力覚センサ(200N品)コネクタケースなし

Dyn Pickは6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を同時に検出する事ができる静電容量型力覚センサです。このWEF-6Aシリーズでは様々なご利用用途を想定し、防水防塵構造(保護等級IP65)を標準としております。

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静電容量型6軸力覚センサ(200N,500N)

Dyn Pickは6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を同時に検出する事ができる静電容量型力覚センサです。センサコネクタの接続方向をセンサ円周方向にするためコネクタケースが付き、更に信頼性を高めたモデルです。より多くのご利用用途を想定し、従来品と同等の防水防塵構造(保護等級IP65)を標準としております

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静電容量型6軸力覚センサ(1000N品)

Dyn Pick型式:WEF-6A1000-30シリーズは、定格荷重がFx,Fy,Fz:1000N Mx,My,Mz:30Nmの6軸力覚センサです。定格 荷重も大きい事から、外形サイズはφ90×H40mmとしておりますが、取り付けネジやピンホールはWEF-6A200-4とWEF-6A500-10と 同一形状でご利用頂きやすくなっております。この定格荷重のWEF-6A1000-30であれば可搬重量の大きな産業用ロボットでもご利用頂ける製品と なっております。

静電容量型6軸力覚センサ(Ether内蔵品)

静電容量型6軸力覚センサ(Ethernet内蔵品)

Dyn Pick型式:WEF-6A200-4-ECP では標準のDyn Pickと同様にIP65対応、ストッパー機構内蔵、補正用マイコン内蔵としております。最大のメリットは、従来は外部の変換BOXでRS422をEthernetに変換していましたが、Ethernet(TCP/IP) を内蔵し、PoEで動作する事のできる6軸力覚センサです。

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高感度型3軸力覚センサ(50N)

この高感度型3軸力覚センサDyn Pickは3方向の力・モーメント(Fz,Mx,My)を同時に検出する事ができる静電容量型力覚センサです。従来の6軸Dyn Pick®より高感度で更に微細な力・モーメントを検出でき、定格荷重もFz:50N、Mx,My:5Nmと更に利便性を高めたモデルです。従来品と同等の防水防塵構造(保護等級IP65)を標準としており、微細な組組立工程に役立ちます。

DynPick製品の特長

 

概略構造図

 

 

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